公司不交社保，让我们自己交报销，还能起诉法院

针对您提出的问题，即使公司不交社保超过三年，您仍然有权利通过法律途径维权。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，但劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，不受一年时效期间的限制。虽然社保问题并非直接等同于劳动报酬，但维护劳动者权益的原则同样适用。因此，您应先向当地劳动争议仲裁委申请仲裁，若仲裁不成，仍可向法院提起诉讼。请注意，收集并保留好相关证据，如工资条、工作证明等，以证明您与公司存在劳动关系及社保未缴纳的事实。
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若公司后来补缴了社保，您仍然可以追究其之前的违法行为。具体操作如下：首先，收集并保留好之前公司未缴纳社保的相关证据，如工资条、工作证明、社保缴纳记录等。然后，向当地劳动监察部门投诉，要求对公司之前的违法行为进行调查处理。若劳动监察部门认为公司存在违法行为，将对其进行处罚，并要求其进行整改。若您对处理结果不满意，还可以进一步申请劳动仲裁或向法院提起诉讼。
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从法律角度，您应准备以下材料起诉公司不交社保：首先，准备仲裁申请书，详细陈述公司未缴纳社保的事实及您的诉求。其次，提供您的身份证复印件，以证明您的身份。同时，收集并提供公司的工商登记信息，以明确被告身份。最后，收集并整理好工资条、工作证明、社保缴纳记录等相关证据，以证明您与公司存在劳动关系及社保未缴纳的事实。这些材料将作为您申请劳动仲裁或提起诉讼的重要依据。